Ori fifi sori ni awọn iṣẹ ti yiyi angular, nyara ati isubu, adsorption igbale ati bẹbẹ lọ.Sisan iṣẹ ni pe ori fifi sori wa lori adsorption igbale ati ilana ti o ṣubu silẹ silẹ ori gbigbe lati de ipo ifunni ti atokan.Lẹhin gbigba awọn paati, ori gbigbe soke, pari imudani aworan aworan nipasẹ kamẹra ti o yara, lẹhinna gbe lọ si ipo ẹrọ loke PCB, ati ori gbigbe lọ silẹ si ipo ipoidojuko ti ẹrọ PCB, Lẹhin igbale ti wa ni pipade. , ara lagbara ati pe ori a gbe soke.